Du solltest zuerst einmal schauen, ob das Gerät unabhängig von Delphi erkannt wird. Dafür kannst du den Befehl "adb devices" ausführen. Bei mir liegt die adb.exe unter:
%AppData%\..\Local\Android\
Sdk\platform-tools
Hast du denn die Motorola Treiber installiert?
https://de-de.support.motorola.com/app/usb-drivers/