Tatsächlich habe ich beruflich gerade ein ähnliches Thema bearbeitet (HTTP und Rest statt
TCP). Ich habe eine Wrapperklasse erstellt, der man einfach sagen kann, welches Framework sie zur Kommunikation nutzen soll und ob die Kommunikation asynchron erfolgen soll. Diese asynchrone Kommunikation finde ich, gerade bei solchen Beispielen, sehr wichtig, denn diese ist noch schwieriger unter einen Hut zu bekommen.
Statt mehrere einzelne Beispiele zu schreiben, wäre vielleicht eine Überlegung, auch hier einen Wrapper zu schreiben, den man dann frameworkunabhängig nutzen kann.
Ich würde in die Liste der Framworks noch ICS aufnehmen. Das gefällt mir sehr gut, unter anderem weil z.B. bei (ja, anderes Thema) SSL-Verbindungen sehr ausführliche und hilfreiche Logs geschrieben werden können und auch die (im Gegensatz zu
Indy) non-blocking sockets finde ich sehr nützlich.