Statt PDF als PostScript speichern?
"Gute" Drucker verstehen das direkt.
COPY abc.ps \\servername\printername
aber sollte wohl auch im Delphi über CopyFile oder TStream funktionieren, ohne ein Zusatzprogramm dazwischen.
Vielleicht sogar
COPY abc.ps LPT1
oder eben \\
localhost\printername