https://developer.apple.com/document...dmessageintent
Klingt so, als sei das genau andersrum.
Nicht Notifications senden, sondern empfangen (IN),
also wenn du das
com.apple.developer.usernotifications.communication setzt,
müsstest du auch eine der beiden Empfangs-Funktionen (INSendMessageIntent oder INStartCallIntent) implementieren.
Und weil das fehlte, wurde eben gemeckert.