So könnte es mit List_Agg aussehen:
SQL-Code:
select rezept.bezeichnung, String_Agg(zutat.bezeichnung, ' ') WITHIN GROUP (order by lfdnr) as Zutatenliste
from zutaten
join zutat on zutat.zutatid = zutaten.zutatid
join rezept on rezept.rezeptid = zutaten.rezeptid
where lfdnr=(select min(lfdnr) from zutaten z where z.rezeptid=zutaten.rezeptid and z.zutatid=zutaten.zutatid)
Group By rezept.bezeichnung