Auf Timer verlassen?

[LargoD]

Zitat von divBy0:

Gehen diese System nicht in Richtung Soft-SPS?

Soft-SPS ist nur eine Anwendung von vielen, dann kommt der Anwender natürlich mit dem Realtime-Kern nicht in Berührung. Eine andere häufige Anwendung ist ein CNC-Kernel für N Achsen, auch dann sieht der Anwender den Realtime-Kern nicht mehr, es geht aber nicht ohne.
Wenn Du mit Software schnelle Regelungen aufbauen willst, kommst Du um Echtzeit nicht herum.
Gruß
Erich