Das Thema ist nun schon etwas älter, aber ich hatte vor ca. 1 bis 2 Jahren auch mal geguckt, wie man auf Android Bilder von seiner Kamera nutzen kann. Da bin ich über folgendes (spanisches) YouTube Video gestolpert. Wenn man davon absieht, dass es spanisch ist und sich nur den Code anguckt ist es sehr hilfreich. Bei mir hat es problemlos funktioniert:
https://www.youtube.com/watch?v=d8p4e99XHM4
das wäre auf jeden Fall die "elegantere" Lösung