Rechte von Fotos bei heimlicher Fotografie?

[jfheins]

Was mir dazu spontan einfällt:
Es gibt die Panoramafreiheit, die besagt, dass du von öffentlich sichtbaren Sachen relativ unkompliziert Fotos machen und veröffentlichen darfst.
Das gilt aber bspw. nicht, wenn das Foto von einem Privatgrundstück aufgenommen wird.
Weiteren Schutz gibt es für den höchstpersönlichen Lebensbereich, der aber fraglich sein dürfte, wenn die Person nicht zu erkennen ist.
Hier ist aber in der Regel nur die Weitergabe untersagt, nicht die Aufnahme an sich. Du darfst also prinzipiell Fotos von Leuten in der Fußgängerzone machen, nur nicht veröffentlichen 😉 (recht am eigenen Bild)

Nach deiner Schilderung klingt es für mich legal. Aber ich bin auch kein Anwalt.