Dreieck um Punkt auf der Hypotenuse drehen

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Macht der Gewohnheit, ich denke nur in homogenen Koordinaten . Für 2x2 Matrizen schaut das aber ganz genau so aus, da die 3. Zeile/Spalte auch wieder nur die Identität in der 3. Dimension ist.
Aber wie du schon sagst, ist es meist nicht sinnvoll alle Transformationen zusammenzuziehen, da man letztlich bei mindestens genau so vielen Operationen landet wie bei der schrittweisen Anwendung, und es doch eher selten ist, dass man hunderte Male genau die selbe Transformation ausführt. Aber gehen tut es, in egal wie vielen Dimensionen