ich würde die Message wirklich nur an meine TBaseObjectList schicken
Die Idee hinter der Message ist ja gerade, dass der Sender nicht weiß, ob und wie diese Message vom Empfänger behandelt wird. Die Default-Implementierung in TObject macht einfach gar nichts. Solange also deine alternativen ParentObject-Instanzen keine Message mit der Message-ID cNotifyChanged implementieren kannst du den Aufruf ruhig auf alles loslassen.
Der Grund für diesen Ansatz war ja gerade der, dass es keine brauchbare Möglichkeit gibt, zu prüfen ob ParentObject ein generische TBaseObjectList<T> ist oder nicht. Das war doch das eigentliche Problem in dem Eingangspost.