Das "Minimalste" (ohne Fremdkomponenten) in Delphi ist aktuell FireMonkey,
aber nur Malen ... keine Kollionen und Dergleichen.
TViewport3D oder gleich eine ganze geräteübergreifende "3D-Anwendung".
Siehe die Komponenten und Gruppen mit "3D" im Namen, in der Komponentenpalette.
Noch bissl was zum Lesen:
https://www.delphipraxis.net/164975-...-moeglich.html