Ich nutze auch Help&Manual und das hat auch eine
HTML (Webhelp) Exportfuntion. Ich kann dir das eigentlich nur empfehlen. Das Design kannst du auch recht gut an deien Bedürfnisse anpassen. Vorallem hast du so die Möglichkeit auch viele anderer Hilfeformate aus eine Quelle zu erstellen: PDF, Windows
HTML Help (CHM), Webhelp, Word, Winhelp, EBook.