Du weißt also, wie das Formular heißt, dann kannst Du es über den Namen suchen:
Mal als Idee hingedaddelt:
Delphi-Quellcode:
procedure ShowForm(NameDesFormulars : String);
var
f : TWinControl;
begin
f := FindControl(NameDesFormulars);
if Assigned(f) then if f is TForm then TForm(f).Show;
end;
...
qry.sql.Text := 'select Formularname from Tabelle where Spalte = ' + WertAusDemTreeView;
qry.Open;
ShowForm(qry.FieldByName('Formularname').AsString;
qry.Close;
...