Wie DVDs auf der Festplatte archivieren?

[Matze]

Hallo,

damit ich meine (nicht kopiergeschützten) DVDs immer parat habe, möchte ich diese auf Festplatte sichern.
Die Qualität sollte möglichst gut sein und mehrere Sprachen sollten auch unterstützt werden (manchmal schaue ich Filme auf Deutsch und manchmal auf Englisch). Wenn Untertitel unterstützt werden, wäre es noch besser. Dann könnte ich versuchen, mein Spanisch aufzufrischen. *g*

Nun gibt es zig Formate und zig Programme. Welches Format eignet sich denn dafür? Xvid?

Gibt es ein kostenloses Programm, das diese Aufgabe zuverlässig erledigt (Bild und Ton synchron etc)? Ich möchte nicht die komplizierten Wege über zahlreiche Tools gehen.

Grüße, Matze

Edit: Ich habe es ganz vergessen zu erwähnen: Die Dateigröße sollte möglichst klein sein (vielleicht 1 GB pro Film).