Also "teuer" würde ich die ESP nicht nennen.
Es gibt in diesem Bereich auch mehrere Systeme, mit denen man wunderbar rumspielen kann.
z.B. Lilipad
Wohingegen Lego leider immer mehr den Bezug zum "Selbstbauen" verliert.
Man muß auch nicht Java/JavaScript nehmen,
auch Lua und andere Scriptsprachen werden oftmals unterstützt.
Egal was man z.B. von China hält, aber gerade hier sind einige asiatische Firmen vor allem in den letzen Jahren sehr innoativ
und für den "günstigen" Preis gibt es oft die coolsten Dinge.
z.B. NodeMCU
Auch in Richtung KI geht es da extrem schnell voran, so gibt es schon extrem kleine Boards mit integrierter Kamera, die selbstständg eine Objekterkennung für mehrere Objekte gleichzeitig hinbekommen. (alles lokal und ohne Cloud)