Hmm..
irgendwie kommt mir das ganze hier (PDF-Erzeugung) bekannt vor...
Da gab es einen Thema hier im Forum,bei dem es auch um PDFs automatisch zu erzeugen ging.
Die einfachste Option ist hier:
PDFCreator (Druckertreiber für PDF)
Diese ist Kostenfrei und kann so eingerichtet werden, dass kein Dialog kommt und der Ausdruck direkt als PDF in einem definierten Verzeichnis abgelegt wird.
Alternativ kann auch direkt RedMon mit GhostScript verwendet werden.
Damit kann das auch gemacht werden, denn so (nur mit zusätzlichem Dialog) hat es in Vergangenheit FreePDF gemacht.
Dort (FreePDF) gab es auf der HP auch mal eine Anleitung, welche jedoch nicht mehr existiert..
Hierdurch sind keine Änderungen an deinem Programm notwendig, nur beim Drucken den richtigen PDF-Drucker auswählen.
Nachtrag:
Hier der Link (Weiter Hintern kommen die PDF-Drucker)
https://www.delphipraxis.net/203511-...ines-pdfs.html