Ich glaube ich sollte das einmal etwas präzisieren:
Es soll einen REST-Server auf einem RaspberryPi geben, der in seiner
API auch dieses .../
API/V<Nummer>/subscribe hat. An die Adresse können die Clients ihre
IP&Port posten.
Die Android App soll ebenfalls einen http Server laufen lassen. Damit könnte der Pi an http://<
IP>:<Port>/Message z.B. POSTs schicken.
Den Server auf dem Pi kann ich ja sicher problemlos auf der 80 laufen lassen. Bedenken habe ich eher bei dem Android-Gerät. Ich weiß nicht ob das Betriebssystem da eventuell zickt.