Du darfst aus dem Thread nicht unsynchronsiert auf das Formular zugreifen.
Richtig! Allerdings funktioniert synchronisiert zugreifen auch nicht, da der Hauptthread ja beschäftigt ist.
Besser wäre es, den SplashScreen im HauptThread als erstes zu erzeugen und anzuzeigen und regelmäßig bei jeder abgeschlossenen Aufgabe den Texteintrag zu aktualisieren. Threads würde ich da komplett außen vor lassen.