Hilft
das weiter ?
Aadroid braucht gar keine PAServer.
Teste mal mit
%adb_path%\adb.exe devices
das sollte Dir die Devices die verbunden sind anzeigen.
AdbPath ist sowas wie
C:\Users\Public\Documents\Embarcadero\Studio\20.0\ CatalogRepository\AndroidSDK-2525_20.0.