Eine direkte Hilfe gibt es nicht.
Die Units selbst sind die "offizielle" Dokumentation, vor allem die Kommentare in der ToolsAPI.pas
Package: DesignIntf.dcp und die restlichen Units im Verzeichnis C:\Programme\Embarcadero\
RAD Studio\*\source\ToolsAPI.
Das war mal so (und davor, so zu Delphi 3 Zeiten, gab es tatsächlich auch mal halbwegs gute Doku), inzwischen gibt es durchaus auch offizielle Dokumentation zur OTAPI. Nur nicht so ausführlich, wie man das gerne hätte.