Auf der Seite die du verlinkt hast steht sogar explizit,
dass Mischformate wie ZUGFeRD zulässig sind.
Nur reine PDF-Dateien nicht: "Reine Bilddateien wie PDF-Rechnungen hingegen, erfüllen die genannten Vorgaben nicht."
Dein Zitat finde ich auf den beiden Seiten nicht. Wenn der öffentliche Auftraggeber ab Nov 2020 nur noch XRechnung entgegen nimmt, ist eben nicht
eine Hybridrechnung erlaubt (PDF + maschinenlesbares Format). XRechnung ist nur
XML ohne Bild. Sie darf nicht in eine PDF eingebettet werden.