Delphi-Quellcode:
uses
XSBuiltIns;
DelphiDateTime := XMLTimeToDateTime('2017-10-19T15:10:33.424Z'); // GMT
DelphiDateTime := XMLTimeToDateTime('2017-12-07T09:23:19.542+0000'); // eigene Timezone
ISO8601ToDate() kommt mit deinem String leider nicht zurecht. Da passt ihm der Timezone Offset in disem Format nicht.