Hi,
ich habe auch schon einige Programme für den Raspi und ODroid gemacht. Ich nehme immer
CodeTyphon. Meistens sind nur ganz kleine anpassungen notwendig wenn überhaupt. Ich schreibe die sachen meistens in Delphi (weil mir die
IDE besser gefällt) und Importierte die dann in CodeTyphon. Dann kann ich das Projekt auf arm oder sogar aarch64 laufen lassen. Das mache ich ebenfalls wenn ich genrell was für Linux entwickeln möchte.
Vielleicht hilft euch das weiter.