In dem entpackten Verzeichnis gibt es einen "Install" Ordner. Dort das richtige Gruppenprojekt in Delphi öffnen (ich habe "D103Install.groupproj" genommen - für 10.3,
VCL only). Das Gruppenprojekt besteht aus einem Runtime- und einem Design-Projekt. Das Runtime-Projekt erzeugen und das Design-Projekt installieren.
Details zu den Gruppenprojekten siehe "ReadMe8.txt": "INSTALLATION USING THE INSTALL PROJECT GROUPS"
Wirf anschließend mal einen Blick auf die mitgelieferten Beispiele. Ich denke das hier könnte für dich erst einmal das wichtigste sein: "Samples\Delphi\SocketDemos\OverbyteIcsCliDemo.dpr oj". Da wird ein einfacher
TCP Client erstellt. Um auf das Herstellen der Verbindung zu reagieren, musst du dich dann bloß in das "CliSocketSessionConnected"-Event reinhängen.