Ich muss mir das mal in Ruhe anschauen, mache hier schon zu viel so nebenbei... ;-/
Aber mal noch eine Frage aus Laiensicht:
Würde das als einfachste Lösung nicht gehen, wie ich das skizziert hatte?
Kreis1: Motor läuft vorwärts, Schlitten fährt raus, bis Öffner vorn gedrückt wird und Motor stehen bleibt.
Kreis2: Motor läuft rückwärts, Schlitten fährt rein, bis Öffner hinten gedrückt wird und Motor stehen bleibt.
Das Relais schaltet nur zwischen beiden Kreisen um. Schaltrichtung bestimmt der Schließer an der Tür.
Wäre das nicht so am einfachsten?
Empfehlung: Mal dir das mal auf, dann wirst du ggf. Probleme feststellen. Denn:
- Wie schaltest du die Kreise um (also das Relais) bei deinem Beispiel?