Hört sich ganz stark nach einem Arduino Projekt an
Ich verwende für so was ähnliches in etwa folgende Teile:
Arduino Due, GRBL Shield (aber ohne GRBL Software, pins mit accelstepper2 ansteuern...), sowie Schrittmotor mit Spindelaufsatz
(z.B.
https://www.exp-tech.de/motoren/schr...a/phase?c=1200)
Das Board kann idr bis zu vier Schrittmotoren bedienen. Ein MP3 Shield dann noch für die Trekkie Türgeräusche...