Hmm..
Anbei mal etwas zusammengeklimpert, konnte es aber nicht bei mir testen.
Habe ein anderes Beispiel dafür verwendet..
(Delphi 6 mit
Indy 10.6)
Und was hat Kaspersky mit der Windows-Firewall zu tun?
Gebe dort mal den Port 4713 für UDP als 'Eingehend' frei..