..."freier Fall und 50 bis 100 Objekte pro Sekunde"...
mit einer normalen billigen 50Hz Kammera wird das kaum etwas werden.
Zeit & Bild "sicher" wird es rechnerisch mit einer 200Bilder/sec Kamera... dann hast du 5msec pro Bild zum Vorverarbeiten("Erkennen","Markieren","Verfolgen") .
Bei bis zu 100 erkannten Objekten, hast du dann "parallel" je 10msec Zeit deren Größe und Lage rechnerisch zu bestimmen... das funktioniert ist aber für einen StandardPC ohne Spezial-Hardware&Software ne sportliche Aufgabe.
Ich würde kein Mathlab nehmen, sondern ne intelligente Kamera nehmen:
https://www.vision-control.com/produ...8e1753a05152c4