Disclaimer: Ich kenne OpenTK nicht.
Du hast nur Eckpunkte (Vertices)? Dann fehlt dir ein Algorithmus zur
Triangulation. Wenn ich meine Vorlesungen noch richtig im Kopf habe dann ist die
Delaunay-Triangulierung ein Klassiker.
Hast du ganz sicher nur eine Punktwolke? Damit ist die Form ja noch keineswegs bestimmt. Die konvexe Hülle könntest du im 3D-Raum noch selbst bestimmen und darüber triangulieren, aber das ist nichts was man mal an zwei Tagen macht (zumindest ich nicht).