Hallo,
es scheint sich um einen Bug zu handeln.
Ich habe auf einen Rasberry Pi's Lazarus 1.6.2 und Freepascal 3.0.0 installiert. Hier tritt der Fehler mit dem TrayIcon auch auf.
Da ich das aber bis jetzt noch nicht genutzt habe, ist mir dieser Fehler bisher nicht bekannt gewesen.
Vielleicht hilft Dir folgender Link weiter:
https://bugzilla.gnome.org/show_bug.cgi?id=740191
Ich habe in dieser Richtung erst einmal nichts weiter unternommen.
Bye