Das Problem ist schlicht, dass das PDF eine höhere Auflösung hat als Dein Bildschirm (ursprünglich war das ja mal als Druck-Vorstufe gedacht). Du kannst also entweder das Bild in Originalgröße (originale Pixelauflösung) verwenden, dann ist es im PDF sehr klein, oder Du kannst es hochskaliern, dann wird durch die Skalierung verwaschen.
Wenn ich mich recht erinnere, hat allerdings SynPDF ein Problem, das dazu führt, dass generell Grafiken sch****^d^d^d^dlecht aussehen.
[... such ...]
Das hier hatte ich damals einem Kollegen geschickt, der ein ähnliches Problem hatte:
https://synopse.info/forum/viewtopic.php?pid=13303
und hier:
https://stackoverflow.com/questions/...e-using-delphi
vielleicht hilft es ja.