Zuerst würd' ich mal die Druckerausgabe in 'ne Datei umleiten (entsprechende Druckertrebier, die man z. B. als Standarddrucker einrichten kann, sollte es geben).
Dann mal anschauen, was da rauskommt und wie man das weiterverarbeiten kann.
PDF24 kann z. B. unter Windows als Druckertreiber für PDF-Dateien eingerichtet werden. Statt also auf eine physikalisch angeschlossenen Drucker zu drucken, wird von dieser Software ein PDF erstellt.
Das machen die aber quasi nicht selber, sondern im Hintergrund werkelt GhostScript und damit ein leistungsfähiges Werkzeug, das für Deine Aufgabenstellung eventuell geeignet sein könnte.
Eine "Gebrauchsanleitung" ist hier
https://www.ghostscript.com/doc/current/Use.htm#EPS zu finden.