@Muetze, danke dir schonmal für diesen Tip, werde ich mir mal anschauen. Allerdings macht dieser Thread noch ein paar wesentlich wichtigere Sachen (Reagieren auf Signale von Anschlagssensoren) die ein pausieren des Threads unbedingt erforderlich machen.
Werde das aber warscheinlich einbauen, um den Gesamtaufwand, der im Threads abgearbeitet wird, zu verringern.

BAMatze