hi!
ich bin selbst besitzer von lego mindstorms rcx!
da ich mich auch für die programmierung interessiert hab, bin ich auf folgende datei gestoßen:
spirit.ocx! das ist eine activx komponente, d.h. du kannst sie in delphi verwenden.
schau dir am besten folgendes an!
http://www.bildung.hessen.de/abereic...l/delphi/lego/
...wenn du irgendwas hinbekommst melde dich bitte, dann hol ich vielleicht mein rcx-baukasten wieder von der bühne...
mfg
stefan