Verstehe ich das so das die Maschinensteuerung mit Delphi geschrieben ist ?
Dann könnte der REST-Server ja auf der gleichen Maschine laufen, und zum Internet durchleiten.
Ansonsten Vorschläge siehe unten.
Bekommt der REST-Server Änderungen z.B. bei GET einer Resource mit
www.maschine.de/v1/motor1?speed=500
Dann müsste der REST-Server mit der Maschine die Änderung umsetzen:
entweder direkt, wenn Server = Maschine
oder z.B. per Feldbus, RS485, Ethernet, oder was es da so gibt an der Maschine.
MQTT wurde schon erwähnt, finde ich auch super, allerdings braucht man einen MQTT-Broker,
den man dann möglicherweise auf einem separaten Server, Clouddients, etc. laufen lassen muss.
Einen leichten PHP-Broker gibt es dafür meines Wissens leider nicht, das würde ich aber bevorzugen um überall leicht ans Laufen zu bringen.
Rollo