Wo ich gerade arbeite auch Help + Manual, habe damit aber (fast) nichts zu tun.
Bei meinem eigenen Projekt erfasse ich in Word. Was danach kommt ist alles selbst entwickelt. Was ich brauche ist, dass sich die Anleitung selber anpasst auf die jeweils konfigurierten Module - und das kann m.W. kein Tool am Markt.
Aber wieso eigentlich überhaupt noch Handbuch? Geh mal in Windows 10 im den Exporer und drück F1.
Arbeitest du in so eine Branche wo man das noch braucht? Bei meiner vorigen Firma gabs nur noch Hilfe im Internet. Das wurde mit Confluence erstellt.