Wenn es von dem Ablauf her Erlaubt wäre eine "Hintergrund" Farbe zu bestimmen um die Objekte rauszufiltern (oder basierend darauf ein Raster erstellen?) würde das Vorhaben die übriggebliebenen Objekte einer Form zuzuorden weitaus einfacher machen.
Vielleicht könntest Du auch
diese Komponente umbiegen das Sie nach Kreisen und Rechtecken sucht?