Es gibt inoffizielle hacks die einem so etwas ermöglichen aber ich rate dringend davon ab.
(Die wurschteln in der Registry und dem Environment rum)
Jemand gab mir solch einen Hack mit dem konnte ich Problemlos mehrere Delphi Versionen in einer Windows Installation nutzen, mittlerweile bin ich davon weg und nutze VM's für verschiedene Versionen/Varianten.
Wenn du trotzdem so etwas möchtest, suche nach "Defiller", ich glaub so nannte sich das Ding.
Ich hatte damals Delphi 7 und Delphi 2010 gleichzeitig installiert, starten konnte man immer nur das was im Hack aktiviert war, ob es mit aktuellen Delphi Versionen klappt weiß ich nicht.
Unterschiedliche Delphi-Versionen kann man immer parallel installieren (außnahme D2006/D2007 (oder war es 05 und 06?) - da gibt ein paar Probleme.
Ansonsten hatte ich auf alten PC D6, XE2 ... Tokyo. Einzig den Suchpfade musste ich "optimieren" ansonsten waren alle Versionen voll funktionsfähig.
(Neuer PC hat jetzt nur XE6 und 10.2 - Mehr brauch ich nicht mehr).