Das Objekt muss wohl nicht konvex sein und der „Mittelpunkt“ muss auch nicht im Volumen liegen.
Siehe auch
https://stackoverflow.com/questions/...ich-is-made-up
Ich schätze, dass man den Schwerpunkt auf ähnliche Weise berechnen kann. Man müsste glaube ich nur für die „Pyramiden“ den jeweiligen Mittelpunkt
statt dem Volumen berechnen und dann aus allen Mittelpunkten den Durchschnitt (gewichtet nach Volumen) berechnen.
http://www.ae.msstate.edu/vlsm/shape..._of_volume.htm
Ohne Gewähr.