WordPad ist kein guter Tipp, weil WordPad nicht den ganzen Umfang von RTF implementiert. Word ist besser - mach, was du tun möchtest in Word + speichere es als RTF ab.
Auf deine Frage: Ja, das geht natürlich. Du musst - wie in Word - eine Tabelle machen + eine fixe Höhe setzen. Du kannst aber auch alle anderen Formatfunktionen nutzen, die es da gibt: Textfelder etc.
Die Spezifikation kennst du wahrscheinlich:
https://de.wikipedia.org/wiki/Rich_Text_Format
https://www.microsoft.com/en-us/down....aspx?id=10725
BTW: Das da
http://www.code.net.ru/ ist eine nette Reporting-Engine, die RTF benutzt.