Panel geschmeidig ein- und ausblenden?

[Glados]

Ich nutze schon längere einen seltsamen, von mir geschriebenen Code, der ein Panel seitlich einblendet.

Beispiel:
Normal: [ CONTENT ]
Mit Panel: [ PANEL | CONTENT ]

Das Panel fährt von links rein und wird aktuell einfach von 0px an in der Größe verändert, bis es eine Maximalbreite erreicht hat.
Wie würdet ihr das Panel auf Knopfdruck geschmeidig "reinfahren" lassen? Ich rede nicht von Fade-Effekten sondern von Slide-Effekten (nennt man das so?).