Firefox schreibt doch selbst die besuchten Webseiten mit, also sollte es doch genügen, die Chronik/History zu exportieren. Das ist zwar zum einen nur via Copy'n'Paste und zum anderen nur von Hand möglich, aber vielleicht gibt's ein Addon, mit dem man das automatisieren kann?
Vielleicht Places to CSV? Oder ein externes Programm wie
NirSoft BrowsingHistoryView?
Grüße
Dalai