PDF als Hilfe? Vor 10 Jahren hätte ich gesagt: Ja, kann man machen.
In 2017 sehe ich diese Lösung PDF + Adobe Reader als Sackgasse an. Mit Windows 10 ist die Notwendigkeit eine PDF-Betrachter zu installieren nicht mehr gegeben.
Wenn man schon nicht mehr das Windows-Standardformat CHM nutzen will, sollte man (direkt)
HTML (+JS/CSS) verwenden.