Wie aus dem Anhang ersichtlich, tun beide Abfragemethoden (die von Firedac und die Direktabfrage) genau, was sie sollen und listen die gesuchten Tabellen auf - inklusive der schlussendlich vermissten 'contentmasterdata.kategorien_tabelle'.
Zunächst einmal ist das - zumindest für mich - nicht ersichtlich.
Falls
Show tables in|from contentmasterdata
die kategorien_tabelle zurück liefert, dann könnte man mal weiter schauen
Gruß
K-H