Dobot-Robot interface für Delphi

[ich2]

Hallo liebe Delphi Community,

ich habe hier ein kleines Problem mit einer DLL.
Die fertig compilierten DLLs liegen vor (32 und 64bit) mit source code.
Also sollte es alles kein Problem sein ein Interface für Delphi zu bauen...dachte ich

Kurz ausgeholt:
es handelt sich um die Schnittstelle für einen kleinen Roboter namens Dobot Magician, zu finden unter Dobot.cc
dort bekommt man auch sämtliche Sachen von Dokus bis zu source code für diverse Sprachen.

Wie auch immer...der Kommunikationsaufbau funktioniert, man kann auch einige Befehle senden, die der Roboter auch ausführt, jedoch nicht alle Befehle?!

vor allem geht es uns um den Befehl PTPCmd()

vielleicht findet ja jemand einen offensichtlichen Fehler (alles ist noch nicht richtig übersetzt oder getestet)


vielen Dank