Ich habe eine ähnliche Aufgabe - Eine bereits auf der Platte liegende PDF direkt ausdrucken. Spontan würde ich ein leichtgewichtiges Tool wie
Sumatra-PDF mit ausliefern. Der kann über die Kommandozeile direkt auf einen Drucker drucken. Und im Gegensatz zum Adobe Reader soll danach auch kein Fenster offen bleiben.
Das Tool ist zwar
GPL (v3), aber ich sehe das als unproblematisch an:
https://www.gnu.org/licenses/gpl-faq...FUseGPLPlugins