Hallo,
ich würde FireDac nur dann in Betracht ziehen, wenn ihr eine SA habt, damit ihr bei ggf. auftretenden Fehlern nicht erst teuer investieren müssen. Als Alternative würden die Komponenten von DevArt in Betracht kommen, dort werden auch ältere Delphiversionen mit Updates versorgt.
Je nach Einsatzzweck und Kundentyp kann durchaus sein, dass der Kunde die Datenbank "vorschreibt" - da wäre dann ein ORM (was den Umstieg teurer macht) oder zumindest eine universelle DAC (wie Firedac oder UniDac) notwendig um unterschiedliche Systeme unterstützen zu können.
Zur Lizenzproblematik von
MySQL wurde schon was gesagt, ich würde einen Bogen drum machen (auch aus anderen Gründen).
Aktuell würde ich Firebird und PostGreSQL empfehlen. Beide kostenfrei, beide aktiv entwickelt.