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Multiplikation von Matrizen

Ein Thema von Ben19 · begonnen am 27. Mai 2009 · letzter Beitrag vom 28. Mai 2009
 
Ben19

Registriert seit: 25. Feb 2009
17 Beiträge
 
#1

Multiplikation von Matrizen

  Alt 27. Mai 2009, 14:47
Hallo leute
Ich hab eine Frage. Kann mir jmd. bitte erklären wie mein Lehrer auf die Darstellung kommt

( sin(theta)cos(phi) )
( sin(theta)sin(phi) )
( cos(theta) )

Er hat dafür 2 von den Rotationsmatrizen um die Achsen mit einander multipliziert. Ich glaube es war die Matrizen von der z- und y-Achse die er multipliziert hat.

Rotationsmatrix x-Achse
http://upload.wikimedia.org/math/2/d...693944d0dd.png
Rotationsmatrix y-Achse
http://upload.wikimedia.org/math/2/b...4b39324cbf.png
Rotationsmatrix z-Achse
http://upload.wikimedia.org/math/e/c...5802fe8483.png

Hoffe jmd. kan mir das erlären wie man darauf kommt.
Vielen Dank im voraus
Ben19
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