Nun wollte ich die Matrix 90 Grad um die Z-Achse drehen. Weiß jemand wie das geht?
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Drehmatrix?
Bin etwas verwirrt von deiner Frage. Die Skizze von deinem Koordinatensystem hat drei Dimensionen, aber die Matrix in deinem Code ist offenbar 12-dimensional. Bei mehr als drei Dimensionen kann man nicht um eine "Achse" rotieren, sondern muss in einer Ebene rotieren. Wie das geht, steht aber auch in dem Wikipedia-Artikel im Abschnitt
Drehmatrizen des Raumes R^n.