EDIT: Jetzt hab ichs geschrieben, jetzt poste ich es noch
Du hast deine Gerade
K = C - a*S. Wenn du du die Eckpunkte
auf die Gerade projizierst, erhältst du Punkte auf der Gerade. Die beiden "äußeren" (minimales/maximales
a) sollten die Punkte sein die du suchst.
